S'està carregant…

Introduction to Robotics

de Tadej Bajd

Membres	Ressenyes	Popularitat	Valoració mitjana	Converses
5	Cap	2,968,469	Cap	Cap
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.… (més)

tots els membres

▾Membres

Afegit fa poc per

randolphcclibrary, housel

▾Etiquetes

Robòtica (2)

Traducció d'etiquetes activa

▾Llistes

Cap

▾T'agradarà?

S'està carregant…

Apunta't a LibraryThing per saber si aquest llibre et pot agradar.

▾Converses (Enllaços)

No hi ha cap discussió a Converses sobre aquesta obra.

▾Ressenyes dels membres

Sense ressenyes

▾Ressenyes publicades

Sense ressenyes | afegeix-hi una ressenya

▾Altres autors

» Afegeix-hi altres autors

▾Relacions entre sèries i obres

Pertany a aquestes col·leccions editorials

SpringerBriefs (Applied Sciences and Technology)

▾Premis i honors

mostra l'historial

▾Coneixement comú

Has d'iniciar sessió per poder modificar les dades del coneixement compartit.

Si et cal més ajuda, mira la pàgina d'ajuda del coneixement compartit.

Títol normalitzat

Títol original

Títols alternatius

Data original de publicació

Gent/Personatges

Llocs importants

Esdeveniments importants

Pel·lícules relacionades

Epígraf

Dedicatòria

Primeres paraules

Citacions

Darreres paraules

Nota de desambiguació

Editor de l'editorial

Creadors de notes promocionals a la coberta

Llengua original

CDD/SMD canònics

LCC canònic

▾Referències

Referències a aquesta obra en fonts externes.

Wikipedia en anglès

Cap

▾Descripcions del llibre

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

▾Descripcions provinents de biblioteques

No s'han trobat descripcions de biblioteca.

▾Descripció dels membres de LibraryThing

Descripció del llibre

Sumari haiku